Родители: Белоусовы Филипп Сергеевич и Евдокия Васильевна; по состоянию на 1940-1944 гг. проживали в селе Осипенко Осипенковского (ныне – Бердянский) района Запорожской области Украинской ССР (ныне – Украина), где после осовбождения из-под немецко-фашистской оккупации трудились в артели имени Ленина.

В армию призван в 1940 году Осипенковским (ныне – Бердянский) РВК Запорожской области Украинской ССР (ныне – Украина) с направлением в войска НКВД СССР.

К августу 1942 года – в городе Сталинград (ныне – Волгоград), командир расчета станкового пулемета «Максим» 3-й стрелковой роты 178-го стрелкового полка войск НКВД СССР по охране особо важных предприятий промышленности 19-й стрелковой дивизии войск НКВД СССР по охране особо важных предприятий промышленности, замполитрука (условно равно старшине) по воинскому званию.

Непосредственный участник Великой Отечественной войны с 23 августа 1942 года: в горниле боев по обороне города Сталинград, при этом с 17 по 23 сентября 1942 года – в составе сводной роты под командованием лейтенанта К.С. Цветкова и младшего политрука С.Л. Кисиленко в уличных боях в полосе обороны 13-й гвардейской стрелковой (впоследствии – Полтавская ордена Ленина дважды Краснознаменная орденов Суворова и Кутузова) дивизии 62-й армии Юго-Восточного фронта.

9 ноября 1942 года командиром 3-й стрелковой роты лейтенантом К.С. Цветковым был представлен командованию полка как кандидат к награждению. Источник – РГВА: ф. 38115, оп. 1, д. 11, л. 5об.

21 декабря 1942 года комполка-178 подполковником А.И. Кузнецовым представлен к награждению медалью «За боевые заслуги»: «За период участия роты в уличных боях [в] г. Сталинграде с 23 августа по 23 сентября 1942 г. тов. БЕЛОУСОВ, возглавляя разведывательную группу, неоднократно проникал в расположение немцев, доставляя ценные сведения о пр-ке [противнике].

18 сентября в р-не [районе] нефтебазы г. Сталинграда в период наступательного боя рота наткнулась на сильно укрепленный вражеский узел. Тов. БЕЛОУСОВ совместно с пом. ком. взвода Карасевым [Василий Матвеевич, младший сержант] первым поднялся в атаку, увлекая за собой роту. В итоге пр-к с занимаемого рубежа был отброшен, потеряв 100 человек фашистских стрелков и автоматчиков. В этот период тов. БЕЛОУСОВ лично из полуавтомата [то есть из винтовки СВТ-40] уничтожил 15 фашистских солдат и одного офицера.

В последующих боях тов. БЕЛОУСОВ показал себя мужественным и стойким бойцом.

ВЫВОД: за проявленную стойкость и мужество в боях с немецкими захватчиками при обороне гор. Сталинграда достоин правительственной [правильно – государственной] награды – медали «ЗА БОЕВЫЕ ЗАСЛУГИ». Источник – РГВА: ф. 38415, оп. 1, д. 11, л. 32. По каким-то причинам этот наградной лист не получил реализацию на уровне командования Управления войск НКВД по охране Юго-Западного фронта (II ф).

Из 178-го стрелкового полка войск НКВД СССР по охране особо важных предприятий промышленности он выбыл 9 декабря 1942 года на излечение в госпиталь в связи с полученным в боевой обстановке ранением.

Ко второй половине октября 1943 года – комсорг 2-го дивизиона 865-го артиллерийского полка 302-й стрелковой (впоследствии – Тарнопольская Краснознаменная ордена Кутузова) дивизии 13-го гвардейского стрелкового (впоследствии – Кенигсбергский) корпуса 2-й гвардейской армии Южного фронта (II ф), старшина по воинскому званию, кавалер медали «За оборону Сталинграда».

Приказом комполка-865 № 023/н от 28 октября 1943 года удостоен медали «За отвагу», ставшей у старшины С.Ф. Белоусова второй по счету государственной наградой: «За то, что в период боев 19.10.43 [года], находясь на огневой позиции батареи, в момент отражения атаки танков противника, несмотря на сильный артиллерийский обстрел, он стал вместо раненого заряжающим и обеспечил тем самым ведение огня по наступающим танкам пр-ка, из которых один танк был подбит, а остальные рассеяны. Атака танков была отбита». Источник – ЦАМО: ф. 33, оп. 686044, д. 3143, л. 108.

Ко второй половине декабря 1944 года – помощник командира взвода 1-й стрелковой роты 1-го стрелкового батальона 259-го гвардейского стрелкового полка 65-й гвардейской стрелковой Рижской дивизии 19-го гвардейского стрелкового Сталинского Сибирского корпуса 10-й гвардейской армии 2-го Прибалтийского фронта, гвардии старшина по воинскому званию.

Согласно донесению о безвозвратных потерях (ЦАМО: ф. 58, оп. 18003, д. 46, л. 106), погиб 22 декабря 1944 года в боях по освобождению Латвии.

Похоронен был в Латвии: «Кладбище д. Пурви Салдусского уезда».

15 января 1945 года комполка-259 гвардии майором Плешаковым посмертно представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени: «В р-не дер. Кункули в бою 22 октября 1944 года противник предпринял яростную контратаку, отражая которую, был ранен командир взвода. Тов. Белоусов принял на себя командование взводом. Умело провел бой и успешно отразил контратаку противника; правильно расставил свои силы, проявляя при этом личную храбрость и мужество.